EPERVIER : ExPloration Et Reconnaissance Visuelle par dronE de sites sinistRés
Le projet vise à concevoir et valider une chaîne de traitement opérationnelle et performante pour la surveillance par drone en contexte de catastrophe, couvrant l’ensemble de la chaîne depuis l’acquisition des données jusqu’à la détection et la localisation d’objets et de personnes.
En s’appuyant sur les technologies récentes d’imagerie, de modélisation 3D et d’intelligence artificielle, l’objectif est d’améliorer l’exploitation des données visuelles collectées sur des scènes complexes, étendues et dangereuses, afin de faciliter l’évaluation rapide des zones impactées, la priorisation des zones d’intérêt et la coordination des opérations de secours et d’investigation.
Il répond ainsi aux besoins opérationnels identifiés par la Gendarmerie nationale pour renforcer l’efficacité de la gestion de crise, la recherche de victimes et la résilience des dispositifs d’expertise en situations extrêmes, en cohérence avec l’axe H.17 de l’AAPG 2025.
Une vision fiable, même en conditions extrêmes
Assurer une transmission vidéo temps réel robuste et exploitable depuis le drone, malgré des pertes sévères de données en environnements dégradés.
Coder pour mieux comprendre
Concevoir un codage image/vidéo orienté machine, robuste et adaptatif, préservant les informations visuelles essentielles à l’analyse automatique sous fortes contraintes embarquées.
Améliorer pour mieux détecter
Développer des traitements d’amélioration d’images orientés machine pour restaurer, sous contraintes embarquées, les structures visuelles clés en environnements fortement dégradés.
Détection critique sous contraintes embarquées
Détecter de manière fiable personnes et fragments corporels dans des vues aériennes complexes et obliques, sous fortes contraintes de calcul embarqué.
Localiser sans GNSS
Assurer la localisation géographique précise et autonome des objets détectés à partir de vues drone, sans dépendance à un GNSS fiable.
Défis d'EPERVIER
Renforcer l’efficacité de la gestion de crise à travers une perception drone fiable en conditions extrêmes : transmettre, restaurer, compresser, détecter et localiser sans GNSS.
